Prinsessa Sofia seikkailee merenneitojen maailmassa.
Prinsessa Sofia lomailee perheensä kanssa kelluvassa palatsissa ja tapaa ihka oikean merenneidon. Tytöt sukeltavat yhdessä veden valtakuntaan, mutta hurja merihirviö kaappaa Sofian uuden ystävän. Prinsessa on neuvoton, kunnes taika-amuletti alkaa hohtaa ja tuo hänen avukseen merenneito Arielin.
